不同体素大小及钻头半径下的计算时间

触觉牙体种植仿真

　　面向口腔种植仿真应用，提出了基于物理模型的钻削仿真方法，并实现了原型系统。系统使用CT扫描创建的头骨数据作为输入，为用户提供基于混合绘制和立体显示的视觉反馈，基于三维音频、语音识别和文语转换的听觉交互，基于PHANTOM Omni力觉设备的力觉交互，以及三维鼠标与力觉设备协作的双手交互，实现对牙齿种植手术过程中钻孔、种植两个主要步骤的实时模拟，并提供对虚拟手术操作过程的验证和评估，为口腔医学的教学研究提供了辅助和支持。