12月1日至3日，由中国计算机学会（CCF）主办的2023年中国软件大会在上海召开，大会期间举行多项计算机领域竞赛。中国科学院软件研究所两个团队分别荣获2023年CCF中国软件大会“机器人大模型与具身智能挑战赛”二等奖和“软件研究成果原型系统竞赛”二等奖。 

　　在“机器人大模型与具身智能挑战赛”中，软件所软件工程技术研究开发中心AutoTask团队的参赛项目“大模型驱动的服务机器人解决方案”在经过多轮评审及现场答辩后，从300多位参赛选手、60多个参赛队伍中脱颖而出，荣获二等奖（共两个）。获奖团队由硕士生周子涵、博士生顾植誉、工程师张翼飞三位成员组成，指导教师为吴国全研究员和魏峻研究员。 

　　获奖团队将大模型赋能机器人控制实现了一套针对特定场景的通用框架，形成了大模型协同机制；并对机器人能力进行封装，将大模型操作空间限制在可选范围内，通过生成单步API调用并实时执行获得反馈，更好地引导大模型完成进一步决策。另外，团队提出场景语义化网格存储方法，并构建了一整套记忆管理策略，提升记忆检索效率，防止记忆爆炸，取得了评审专家及参赛队伍的一致好评。 

　　此届“机器人大模型与具身智能挑战赛”是CCF中国软件大会设立的首届大模型与具身智能相关赛事，由达闼云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台、中国计算机学会、AITISA联盟、OpenI启智、CCF开源发展委员会、北京大学、复旦大学、北京航空航天大学、中山大学、北京邮电大学和北京智谱联合举办。