2026年AGIROS开源社区开发者大会在北京举办

2026年AGIROS开源社区开发者大会于7月24日在北京举办。大会由智能机器人操作系统（AGIROS）开源社区、开放原子开源基金会人型机器人开源社区联合主办，中国科学院软件研究所集成创新中心、北京东土科技股份有限公司联合承办。

软件所作为AGIROS开源社区的主要发起单位之一，所长武延军为大会致辞。他表示，当前具身智能已成为全球前沿科技竞争与产业规模化落地的重要方向，机器人操作系统作为打通感知、决策、执行的核心中枢，是实现软硬解耦、多本体互通、端边云协同的根技术底座。面对技术路线分散、软硬件标准缺失、跨本体适配成本高等行业共性挑战，行业需要依托开源共建统一技术框架，以开源开放破解产业碎片化困境。武延军指出，AGIROS始终坚持“共建、共享、共治、创新”的社区理念，持续夯实机器人操作系统全栈能力，未来将继续联合产业链伙伴共建互通、标准统一的具身智能产业生态，为机器人基础软件发展提供更加坚实的技术底座。

武延军致辞

在大会成果发布环节，AGIROS开源社区理事会主席、软件所副总工程师江大勇，作了题为《开源聚智·智联共生》的主题报告。他介绍，AGIROS开源社区已汇聚1000余万行源代码、1800多个开发包、1200余名开发者、130余家社区合作伙伴，形成5个社区版本、5个商业版本，完成20余种机器人本体适配，正逐步成长为机器人行业开发者与企业的重要支撑平台。此次大会发布的AGIROS 26.06 DEV版本，将为企业与开发者提供更加稳定可靠的基础软件生态支撑。

江大勇作报告

大会发布的三项关键技术成果，均来自软件所。

AGIROS开源社区共性算法框架SIG Maintainer、软件所副研究员李鹏，介绍了算法成果《FocusVLA：未来意图驱动的视觉-语言-动作模型动态视角路由》。他表示，针对现有视觉-语言-动作（VLA）模型存在的多视角感知与任务阶段不匹配问题，团队提出FocusVLA动态视角路由框架，通过未来意图预测，引导模型根据任务进展动态分配全局视角与局部视角关注，实现由静态视角偏好向阶段感知、未来感知的智能决策转变，在仿真平台和真实机器人实验中均取得更高任务成功率。

AGIROS开源社区开发工具SIG Maintainer、软件所副研究员张珩，介绍了《Alpha Platform：面向未来具身智能变革的仿真训练统一平台》。他表示，Alpha Platform融合高精度物理仿真引擎、高保真实时渲染引擎、场景数据生产管线和仿真开发管理平台，构建覆盖机器人仿真、训练、数据生成、虚实迁移（Sim2Real）的全链路一体化平台，实现从底层硬件到上层软件的端到端统一仿真训练。平台支持万级智能体并行训练、千万级面片复杂场景实时渲染以及高精度视觉数据采集，可广泛应用于服务业、工业、物流、巡检等多种场景，为具身智能算法研发、技能学习和规模化应用提供高效支撑，加速具身智能从仿真走向真实世界。
AGIROS开源社区Release SIG Committer、软件所助理工程师张国威，介绍了工具成果《AGIROS Build：面向AGIROS开发者的统一工具套件》。他表示，AGIROS生态二次开发长期面临工程效率、依赖管理和构建流程等方面挑战，为此团队推出AGIROS Build统一工具套件，通过源码管理、构建打包、依赖管理、问题排查、归档发布等一站式工具链，实现从源码获取到发布归档的完整工作流。推动机器人操作系统开发由“复杂工程”迈向“敏捷创新”，进一步提升AGIROS开发生态的标准化、自动化和协同开发能力。

大会现场还颁发了2026 AGIROS开源社区卓越贡献奖个人奖和企业/组织奖。软件所助理工程师张国威、助理工程师何为、硕士生王梦娜荣获2026 AGIROS开源社区卓越贡献奖“星火奖”。

2026年卓越贡献奖“星火奖”颁奖现场

2026年AGIROS开源社区开发者大会以“开源聚智·智联共生”为主题，围绕社区建设、技术创新、开发者生态、产业协同和行业应用等多个方向展开交流，全面展示AGIROS开源社区在机器人操作系统建设和开放生态发展方面取得的新成果，也进一步凝聚开发者、高校、科研院所及产业伙伴力量，共同探索具身智能时代机器人基础软件的发展方向。