泛动引擎（PeriDyno）
来源：
时间：2025-07-22
1. 成果简介
泛动引擎PeriDyno是基于CPU/GPU混合架构实现的实时物理仿真引擎，其通过基于数据（Field）->模块（Module）->节点（Node）->场景图（Scene Graph）的通用物理仿真框架，将仿真计算与渲染、仿真计算与交互、仿真计算与底层分离,有效解决了复杂物理仿真任务的模块复用难题。PeriDyno旨在解决通用物理仿真任务的增量开发、集成与模块复用难题，实现端云协同环境一套仿真计算代码零成本迁移、多平台复用的目标，其解决的核心问题包括：
● 物理仿真数据表示的完备性问题；
● 复杂场景作用机理的模块化难题；
● 支持动态重构的物理仿真引擎架构；
● 端云协同环境复杂仿真任务的可交互性。
开源引擎地址为：https://github.com/peridyno/peridyno
2. 技术创新点
PeriDyno具有以下特性，可以有效地模拟复杂的物理场景
● 模板编程：PeriDyno以模板的形式支持CPU/GPU兼容的典型数据结构，包括一维数组、二维数组、三维数组、动态数组以及稀疏八叉树等数据结构；
● 高度模块化：整体从上到下模块化，因此可以通过扩展现有组件轻松获得自定义行为；
● 复杂耦合：支持通用物理仿真任务，包括刚体、流体、形变体以及多物理场耦合仿真；
● 高性能：核心仿真算法做到100%GPU并行化，实现了仿真、渲染和交互的高效协同。
3. 技术成熟度
该成果当前处于中试阶段（工程化验证）。泛动引擎（PeriDyno）已形成较为成熟的开源系统，可结合具体应用做定制开发。
4. 可应用领域
泛动引擎（PeriDyno）可应用于虚拟现实、工业仿真、数字孪生等场景。
5. 联系人
何小伟，13811638449，xiaowei@iscas.ac.cn
